Перед каждой фразой задайте себе тот же вопрос: есть другой глагол или нет?
Короткий ответ повторяет то, с чего начался вопрос:
Were you at home? — Yes, I was. / No, I wasn't.
Did you see Tom? — Yes, I did. / No, I didn't.
Was it cold? — Yes, it was.
Did it work? — No, it didn't.
Если в настоящем развилка «am / is / are или do» у вас уже получается, прошлое — та же развилка: was / were
вместо am / is / are, did вместо do / does.
Нет другого глагола
Есть глагол
Сейчас
Are you at home?
Do you work?
Раньше
Were you at home?
Did you work?
Есть другой глагол — did: Did you work? I didn't go. Нет, только «был» — was / were: Were you at home? I wasn't there.
Was и did в одной фразе не бывают: не «Did you be…», не «I was go».
Проверяйте по английской фразе: late, right, ready — не глаголы (Were you late?), а «у меня не было» — глагол have (I didn't have time).