Просьбы и советы пересказывают проще всего: asked или told + кого + to + глагол. Время тут сдвигать не
нужно — глагол после to всегда в словарной форме.
"Please call me back." → She asked me to call her back. — Она попросила ей перезвонить.
"Wait here." → The police told us to wait there. — Полиция сказала нам ждать там.
"Don't worry." → My mother told me not to worry. — Мама сказала мне не волноваться.
"Can you help me?" → Tom asked me to help him. — Том попросил меня помочь.
"Don't be late." → The teacher told the kids not to be late. — Учитель сказал детям не опаздывать.
«Не» здесь — not to, без do: told me not to worry. По-русски ровно так же: «сказал не волноваться».
Told + to — скорее указание или совет, asked + to — просьба. Как и по-русски: «сказал прийти» звучит строже, чем
«попросил прийти».
Как это называется. Пересказ чужих слов — косвенная речь, по-английски reported speech. Слова как
есть, в кавычках, — прямая речь. Сдвиг на шаг назад в учебниках называют «согласованием времён». Теперь
вы знаете, что это: после said всё отступает на ступеньку.
После said / told время отступает на шаг: am → was, work → worked, will → would, can → could, did / have done → had done.
He says — в настоящем — без сдвига. Если факт верен и сейчас, сдвиг можно не делать.
Told + кому (told me), said — без «кому». Не «said me».